刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)部件行星齒輪減速器

　　刮板輸送機(jī)用減速器。根據(jù)輸入軸與輸出軸位置的不同，減速器可分為垂直安裝和水平安裝，目前國內(nèi)大多數(shù)煤礦刮板輸送機(jī)采用的都是水平安裝型減速器，其用一級弧形錐齒傳動(dòng)和二級行星齒輪傳動(dòng)的水平安裝型減速器作為刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)部分，該結(jié)構(gòu)具有節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)，并且提升了減速器的傳動(dòng)效率與性能。

　　選用的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)，其原理是通過太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過箱體機(jī)構(gòu)固定。同傳統(tǒng)的減速器結(jié)構(gòu)相比，行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)使得減速器在傳遞同樣功率和轉(zhuǎn)矩時(shí)，傳動(dòng)的效率更高，具有體積更小，重量更輕，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

　　刮板輸送機(jī)的電機(jī)輸出功率為800 kW，電機(jī)轉(zhuǎn)速1470 r/min，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，減速器的總傳輸比約40，單向傳輸，劇烈振動(dòng)，三班工作(每天24 h)，工作10年的時(shí)間(以每年300天計(jì)算)。在傳動(dòng)比分配時(shí)，弧形錐齒傳動(dòng)比為2，行星齒輪傳動(dòng)部分為20，其中高速級為4，低速級為5。

　　1.行星齒輪傳動(dòng)部分

　　(1)高速級

　　按設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的行星齒輪采用非變位傳動(dòng)，根據(jù)傳動(dòng)比為4，查設(shè)計(jì)手冊，實(shí)際得到的高速級傳動(dòng)比：i=3.913

　　(2)低速級

　　根據(jù)高速級實(shí)際得到的傳動(dòng)比計(jì)算低速級傳動(dòng)比i=5.111，查設(shè)計(jì)手冊，實(shí)際得到的低速級傳動(dòng)比：i=5.053

　　行星齒輪傳動(dòng)部分的總傳動(dòng)為高速級與低速級傳動(dòng)比相乘，其值為i=19.77，滿足原先的設(shè)計(jì)要求。

　　2.行星架

　　行星傳動(dòng)部分，太陽輪的直徑相比行星輪要小一些，所以在設(shè)計(jì)行星架時(shí)，行星輪采用齒軸分離式，通過滾動(dòng)軸承固定。太陽輪采用內(nèi)齒圈連接的形式實(shí)現(xiàn)固定。

　　考慮到刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過程中可能受到?jīng)_擊的情況，減速器采用高速級行星架浮動(dòng)和低速級太陽輪浮動(dòng)的形式。為了便于加工部件的裝配和拆卸，輸出軸與行星架分離并通過鍵連接，經(jīng)過幾種結(jié)構(gòu)的對比分析，最終高低速級的行星架都決定采用雙側(cè)板整體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)是由兩塊環(huán)形側(cè)板支撐聯(lián)接組成的空間框架。其中撐柱的數(shù)量與行星輪個(gè)數(shù)相等，尺寸由各齒輪分度圓直徑及太陽輪與行星輪的中心距相關(guān)。在刮板輸送機(jī)高負(fù)載工作時(shí)，減速器會(huì)受到較大沖擊，箱體溫度升高，而雙側(cè)板整體結(jié)構(gòu)的剛度好，受熱膨脹的影響較小，不會(huì)發(fā)生工作失效的情況。

　　3.齒式聯(lián)軸器

　　在高速級行星架與低速級太陽輪的連接方式選擇上，選用了目前市面上應(yīng)用較多的齒式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。作為一種可移式的剛性聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器通過內(nèi)外齒嚙合來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)零部件之間扭矩與轉(zhuǎn)速的傳遞，適用于兩個(gè)同心軸之間傳動(dòng)。由于齒式聯(lián)軸器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，可傳遞扭矩的范圍較大，并且可以對兩軸之間產(chǎn)生的相對位移進(jìn)行補(bǔ)償，所以在各類機(jī)械行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，尤其適合用于低速重載工況條件下的軸系轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　刮板輸送機(jī)的行星齒輪減速器，采用二級行星齒輪傳動(dòng)的方式降低了減速器在運(yùn)行過程中發(fā)生故障的概率，增加了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，提高了傳動(dòng)性能。